作業原理
為了提(ti)高(gao)工件的輸送效率(lv),變距滑台通常(chang)安裝在自動化設備或機器(qi)人上。在輸(shu)送工件的過(guo)程中,送料裝置中的(de)工件通常由變距滑台取出,然後裝入另一個(ge)接(jie)料裝置中。為了(le)提高裝配效(xiao)率,通常會同(tong)時(shi)抓(zhua)取多個工件,然後裝入接料裝置。然而(er),進料裝置中的工件與(yu)接料裝置中的工件之間的距離不(bu)同,並且進(jin)料裝置中的工件可以(yi)通過變間距滑台穩(wen)定地(di)輸送到(dao)接料裝置。
一種(zhong)可(ke)變距離滑台,包括(kuo)安裝座(zuo)、多個滑塊和(he)驅(qu)動電機;安裝座內設有旋轉孔,旋(xuan)轉(zhuan)孔頂部設有觀察(cha)口,旋轉孔(kong)內(nei)轉動安裝有旋轉柱,旋轉柱(zhu)弧形槽側壁上設有導向卡(ka)槽(cao);每個滑塊(kuai)上(shang)固定有在導向(xiang)卡槽內滑動的深溝球軸(zhou)承;電機固(gu)定在安裝座的一端(duan),電機帶(dai)動旋轉柱旋轉,旋轉柱帶動多個滑塊相(xiang)向或相背滑動;從(cong)而便於將送料裝置中的工件輸送至(zhi)借(jie)用(yong)裝置。
當驅動電機帶動旋轉柱轉動時,旋轉柱帶動導向卡槽轉動,導向卡槽與深溝球(qiu)軸承滑動配合,從而帶動多(duo)個滑塊沿(yan)安裝座的長度方向滑動。
工作人員在長(zhang)期工作(zuo)中發現以下缺(que)陷:由於(yu)旋轉孔頂部設有觀察口,在變距滑台工作過程中,自動化設備或機械手上的螺絲(si)或其他(ta)小零件會(hui)掉入旋轉孔中,螺(luo)絲或小(xiao)零件容易堵塞旋轉柱,使(shi)旋轉柱無(wu)法旋轉。
技術要素
為了增加旋轉柱在旋轉孔中旋轉的平穩性,該技(ji)術提供了可變距離滑台。
本技術提供的一種變距滑台,采用如下技術(shu)方(fang)案:一種變距滑台,包括安裝座、旋轉柱和多個滑塊;安裝座包(bao)括導向筒(tong),導向筒上設有旋轉孔,旋轉柱可旋轉地安裝在旋轉孔內;安裝座內固定設置有導杆,導杆穿過多個滑塊,所有滑塊與導杆滑動配(pei)合;滑塊上固定(ding)設置有兩(liang)個滑動部,兩個滑動部之間形(xing)成滑槽,安裝座還(hai)包括固定在導向筒上的蓋(gai)子,蓋子穿過滑槽,多個滑塊與蓋子滑動配合;導向筒頂(ding)部設有觀察口,觀(guan)察口(kou)與旋轉孔相通,蓋體(ti)蓋住觀察口;旋轉柱弧(hu)形槽側壁(bi)上設有導向卡槽,兩個滑動件上固定設有導向柱,兩個導向柱均與導向卡槽滑動配合;安裝座上還設有驅動旋轉柱旋轉的驅動機構(gou)。
由於采用了上述技術方案(an),在安裝座上固定設置有蓋子,在變距滑台工作過程中,蓋子可以擋住螺釘或其他小零(ling)件,使螺釘(ding)或其(qi)他小零件不會掉(diao)入旋轉孔中,增(zeng)加(jia)了旋轉柱旋轉的平(ping)穩性(xing);同時,蓋體與滑塊上的滑槽
通過滑動配合(he),導杆(gan)和蓋子可以引(yin)導滑塊,同時增加滑塊滑動的穩定性;同時,滑塊和兩個滑動件可以夾(jia)緊蓋子的兩側,進一步增加了滑塊滑動的穩定性。
可選地,所(suo)述導向筒上固定設置有兩個導向塊,所述兩個滑動件相互背離的側(ce)壁上設置有第(di)二滑槽,所述兩個導向塊分別與所述兩個第二滑槽滑動配合。
兩個導向塊可以對(dui)兩個滑動件進行(xing)導向,導向塊和蓋子可以夾緊滑動件,進一步增加了多個滑塊沿安裝座長度方向滑動的穩定性。
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